Действие Destiny разворачивается в далеком будущем, в котором на Земле остался единственный город. Инопланетный корабль "Странник", зависший над планетой, по известным только ему причинам спас остатки Человечества от полного уничтожения. Теперь Стражам - воинам, владеющим технологиями "Странника", предстоит защищать жителей Города от инопланетных тварей, непрерывно атакующих Землю.